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        專訪機電工程學院機器人團隊:機械世界最亮的星


        發布時間:2019年11月12日 14:18  瀏覽次數:[]

        近期,由四川省教育廳主辦的第四屆四川省機器人大賽在西南石油大學舉行。此次比賽以“立足培養,重在參與,鼓勵探索,追求卓越”為指導思想,旨在培養學生綜合知識運用能力、基本工程實踐能力和創新創業意識,吸引了來自四川大學、成都理工大學、西華大學等34所高校共216支隊伍參賽,我校機電工程學院選派的團隊在眾多隊伍中脫穎而出,獲得一等獎1項,二等獎1項,三等獎1項和最佳人氣獎,我校也因此榮獲“優秀組織獎”。  

        厚積薄發   打鐵還需自身硬

        在機電工程學院,有這樣一些團隊,他們迷戀著機器人,對機器人的設計和研究如癡如醉,整天活在“機械世界”里。“夏未央”和“弘毅”團隊就是其中的代表,對機器人的濃厚興趣使團隊成員走到了一起,也正是“興趣”這位最好的老師,鼓舞著他們埋頭樂干、厚積薄發,最終走向勝利的彼岸。 

        為了參加這次比賽,他們做足了前期準備。樊又銘就是團隊的一員,他說:“我們8月就來到學校準備比賽,因為宿舍有門禁,我們經常是要早出晚歸的,午休只能在實驗室里趴桌上休息一會兒”。埋頭苦干,蓬頭垢面已經成了他們的常態。 

        在籌備比賽的過程中,他們也遇到許多的問題,實踐經驗缺乏、儀器設備有限、機器人實驗水平參差不齊......但不論是怎樣的困難,機電院的鋼鐵團隊們總是不畏懼、不放棄,堅信“車到山前必有路”,通過默契的配合和反復的實驗探索,他們一次次地做到了“柳暗花明又一村”。  

        為了讓所設計的機器人能發揮到最好的狀態,他們多次請教有比賽經驗的老師和同學,并在一次又一次的實驗中總結經驗,不斷調整編碼,改進設計,確保機器人能更加完美地運行。賽場上的成功是他們歷時4個月的執著與奮斗,獎杯的背后是他們堅持不懈的勤勞和汗水。  

        深入細致   抓住細節是關鍵

        常言道,細節決定成敗。成功的人往往能看到別人看不到的點。機器人存在許多不可控的因素,零件的破損、機械的故障等等,都會造成意外的后果,賽前機器人的反復調試工作就顯得尤為重要。其中一個比賽項目,是智能物料搬運機器人,通過編碼控制兩臺機器臂,完成木塊的搬運、顏色識別、分類與碼放,按照規定的時間內完成任務計算得分最終判定勝負。  

        正式比賽前,在看過場地后,細心的隊員們觀察到了比賽場地與實驗室場地的不同,物流項目小組之前用于墊方塊的餐巾紙也換成了A4紙,這就意味著之前調好的參數要進行臨時更改。“我當時發現餐巾紙換成A4紙后,就覺得一定要及時對機器人進行調試,否則機器人就無法成功吸上木塊。”“夏未央”團隊印玉廷說。在比賽過程中,很多團隊就是因為沒有注意到這個小小的變化,以失敗告終。 

        毫厘之差往往會導致結果“失之千里”,弘毅團隊不敢輕易懈怠,在比賽前一晚通宵熬夜測試了機器人。“在訓練時,印象最深的就是與隊友一起熬夜”,弘毅團隊成員楊一瀟的感慨。對他們來說,通宵熬夜是常事,在比賽前能發現問題并且解決它,才不會辜負之前付出的所有汗水與努力。  

        團結協作   凝聚人心是重點

        比賽中最重要的就是團結,指導老師段守富表示:“我們這個機器人比賽,團隊協作必須要做好,每個人都要發揮他們自己的最大能力。我們代表的綿師機電工程學院,我們出去就是一個整體。” 

        制度嚴謹,分工明確,和諧統一,配合默契,隊員們各司其職,各顯其能。楊一瀟在“弘毅”團隊里負責軟件編寫與調試,他說:“工作都是分配清楚的,只要做好自己的就行了,不懂的地方就相互討論”。話語雖簡單,卻是句句在理。每個人的一小步就是團隊的一大步。幾個團隊為準備比賽,都犧牲了大量的休息時間。為了緩解比賽之前的壓力,“夏未央”團隊會偶爾一起出去吃個飯,增進團隊成員之間的感情和默契度。在第一次完成完整的實驗項目后,他們還會獎勵自己一起出去看場電影,為接下來的工作打打氣,調動團隊的干勁。 

        不是得到就是學到,談及比賽收獲時,楊一瀟說:“獲得怎樣的成績對我們來說都是次要的,主要是去學習,觀看別人的比賽是如何完成的,技術方面,學習別人的機械結構,這對我們來說才是最大的收獲。”在指導老師段守富看來,這類比賽的增多意味著國家對科技創新越加重視,也是大學生展現自身能力的一個非常好的平臺。 

        機電學院在機器人大賽中的優異表現將鼓舞更多的綿師學子投身到創新創意追夢人中,團隊協作的精神值得更多的人去學習、發揚,相信將會有無數學子懷揣著綿師的期許和希冀,投入科技創新的浪潮中,成為機械世界最亮的星。  

        (來源:黨委宣傳部   文:大學生通訊社 安朝梅 李鈴淋 向敬 張學琴 涂皓翔   審核:彭康華)  

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